آٹومیشن آلات کا ورکنگ اصول

آٹومیشن آلات کا ورکنگ اصول یہ ہے کہ بغیر کسی پائلٹ یا نیم غیر منقولہ آپریشن کو حاصل کرنے کے ل asset انٹیگریٹڈ کنٹرول سسٹمز ، سینسرز ، ایکچوایٹرز اور آراء کے طریقہ کار کے ذریعہ پیش سیٹ پروگراموں یا الگورتھم کے مطابق خود بخود پتہ لگانے ، پروسیسنگ اور عملدرآمد کے کاموں کو مکمل کرنا ہے۔ اس کے بنیادی عمل میں سگنل ان پٹ کا ایک بند لوپ سسٹم شامل ہے → پروسیسنگ کنٹرول → عملدرآمد آؤٹ پٹ → فیڈ بیک ایڈجسٹمنٹ۔ ‌

بنیادی اصول مرحلہ وار تجزیہ: sign سگنل ان پٹ اور پتہ لگانے ‌
ماحول یا ورک پیس (جیسے درجہ حرارت ، پوزیشن ، سائز ، وغیرہ) کے جسمانی پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں سینسر (جیسے پوزیشن ، دباؤ ، بصری سینسر وغیرہ) کے ذریعے جمع کیا جاتا ہے ، اور اعداد و شمار کو بجلی کے اشاروں میں تبدیل کیا جاتا ہے اور کنٹرول سسٹم میں منتقل کیا جاتا ہے۔

concon کنٹرول پروسیسنگ اور فیصلہ سازی ‌
سگنل موصول ہونے کے بعد ، کنٹرول سسٹم (جیسے پی ایل سی ، صنعتی کمپیوٹر) کنٹرول ہدایات پیدا کرنے کے لئے پیش سیٹ پروگرام یا الگورتھم کے مطابق حساب کتاب کرتا ہے۔
مثال کے طور پر ، صنعتی روبوٹ متحرک پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے صنعتی کمپیوٹرز کے ذریعہ حقیقی وقت میں تحریک کے راستے کو ایڈجسٹ کرتے ہیں۔
actuator ڈرائیو‌
کنٹرول ہدایات ایکچوایٹرز (جیسے موٹرز ، نیومیٹک آلات ، روبوٹک آرمز وغیرہ) کو مخصوص آپریشن (جیسے ویلڈنگ ، اسمبلی ، کاٹنے ، وغیرہ) کو مکمل کرنے کے لئے تیار کرتی ہیں۔ مثال کے طور پر:

مضبوطی کے سامان کو مکمل کرنے کے لئے نیومیٹک ریویٹنگ بندوقیں استعمال کرتی ہیں۔
موسم بہار کی اسمبلی کا سامان اجزاء کو درست طریقے سے جمع کرنے کے لئے روبوٹ کا استعمال کرتا ہے۔
fee فیڈ بیک اور بند لوپ ایڈجسٹمنٹ ‌
استحکام اور درستگی کو یقینی بنانے کے لئے سینسر عملدرآمد کے نتائج کی نگرانی کرتے ہیں ، فیڈ بیک سگنل کو کنٹرول سسٹم میں واپس منتقل کرتے ہیں ، اور متحرک طور پر غلطیاں (جیسے پوزیشن آفسیٹ ، ناکافی قوت وغیرہ) کو درست کرتے ہیں۔